Проект "Трикоптер"
Постоянные читатели нашего журнала наверняка помнят обучающую статью о выборе квадрокоптера. Мы подробно рассказали о том, какие типы дронов существуют и какими особенностями они обладают. Сегодня мы возвращаемся к этой теме.
Проект, осуществляемый Клубом технического творчества при поддержке кафедры "Теоретическая Механика". Первым делом надо было просто заставить коптер полететь, поэтому алгоритмы обработки датчиков и управления предельно простые. В этом проекте использованы три гироскопа MLX , они имеют аналоговые выходы для данных о угловой скорости и встроенный температурный датчик для устранения дрифта. Микроконтроллер получает от гироскопа значения в диапазоне , затем с учетом чувствительности градусов в секунду производит расчет угловой скорости.
- IT architect. Поиск Написать публикацию.
- Мультикоптеры требуют вращение двигателей в определенных направлениях в зависимости от их конфигурации. Эта страница дает инструкции по настройке направления двигателей, выбору пропеллеры и их соединению.
- Когда речь заходит об летающих радиоуправляемых моделях, первое, что приходит в голову — это крупные мультикоптеры с видеокамерами или ширококрылые самолеты, парящие в небе. Конструкция дрона с тремя лучами — трикоптера — считается нетрадиционным решением и ассоциируется с дешевыми детскими игрушками.
Инженеры разработали беспилотник-амфибию, который может летать, плавать по поверхности воды и ездить по земле. Дрон построен по трикоптерной схеме с тремя соосными парами пропеллеров. Для движения по земле используются три всенаправленных колеса, а для плавания — два водяных винта. Чтобы дрон не утонул, на раме закреплена пенопластовая пластина.
Похожие статьи
- Связать мужскую двойную шапку спицами видео - Как вязать шапку спицами: схемы, видео и фото
- Схемы бисероплетение цветы и розы - Роза из бисера Цветы из бисера Библиотека схем
- Плетение из бисера для начинающих французское плетение - Плетение из бисера: все основные схемы для
- Видео бесплатно рукоделие - Программа Крестик Создание схем вышивок из любых